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裝配機器人-智能制造技術在汽車整車及零部件制造領域均已開始普及應用:


裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備,由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統,實現運動控制和運動編程;末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等;傳感系統用來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。

汽車裝配線的組成:
汽車裝配線是由輸送設備和專業設備構成的有機整體。人和機器的有效結合是汽車裝配線的特點之一,在企業的工業生產中,裝配線設備將輸送系統、隨行夾具和在線專機、檢測設備連成一個有機的整體,充分體現著設備的靈活性。汽車裝配線的發展趨勢直接決定著汽車的生產效率。

汽車裝配線的應用:
裝配機器人主要應用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器)、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產品及其組件的裝配等方面。

1、智能制造技術逐漸進入整體工廠階段

我國工業制造發展至今經歷了“工業1.0—機械制造”、“工業2.0—流水線、批量生產,標準化”、“工業3.0—高度自動化,無人/少人化產”和“工業4.0—網絡化生產,虛實融合”等階段。從傳統制造走向大規模個性化定制,由集中式控制向分散式增強型控制的基本模式的轉變,要求建立一個高度靈活的個性化、數字化和高度一體化的產品與服務生產體系。汽車整車及零部件制造業要實現個性化產品的高效率、批量化生產,必需綜合兼顧物料供應協同、工序協同、生產節拍協同、產品智能輸送等諸多環節,圍繞智能制造技術的一體化整廠設計是“智慧工廠”建設的必然選擇,也是實現工業4.0的重要基礎和保障。

2、智能自動化柔性生產技術

隨著科學技術的發展,消費者以及社會對產品功能與質量的要求越來越高,產品更新換代的周期越來越短,產品的復雜程度也隨之提高。為了提高制造業的柔性與效率,在保證產品質量的前提下,縮短產品生產周期、降低產品成本,智能自動化柔性生產線在行業內得到普及。智能自動化柔性生產系統由信息控制系統與制造裝備單元組成,是能適應制造工件對象變換的自動化生產線。柔性生產線可以增強生產線的適應性,使生產線的布局更能適應消費需求的變化。

3、智能自動化系統控制軟件技術和信息技術

智能自動化系統控制軟件技術是實現智能化的核心所在,它利用信息技術,通過現場設備總線、現場控制總線、工業以太網、現場無線通訊、數據識別處理設備以及其他數據傳輸設備,將智能自動化裝備的各個子系統連接起來,使生產流程進一步由自動化提升到智能化,使智能自動化生產線從本質上實現安全生產、柔性制造。

4、協作機器人的普及化

隨著智能自動化生產線系統行業的持續發展與優化升級,關鍵環節的的協作機器人應用將得到進一步的提高。業內數據統計表明,近幾年協作機器人的應用取得了爆發式的增長。這些新推出的協作機器人具有輕巧、廉價的特點,結合了先進的視覺技術,將為生產工作提供更多感知功能。


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